feat(cheap-gen): 阶段一B #12 collision Aabb 统一接受 {x,y,w,h} 与 {x,y,hw,hh}
附A #12(最后一处·几何约定统一):collision Aabb 用中心+半宽高 {x,y,hw,hh},与 hud-ui Rect/
drawButton 的 {x,y,w,h}(左上角+尺寸)不一致——AI 易混,skill 原要专门警告"非 {x,y,w,h}"。
加 _normAabb 归一化:circleVsAabb/aabbVsAabb/raycastAabb 现同时接受 {x,y,w,h}(自动按左上角换算中心)
和 {x,y,hw,hh}(原样),AI 可用与 Rect 一致的 {x,y,w,h}、不必记区别。低风险(存量 {x,y,hw,hh} 透传不变)。
全链路同改:collision/impl.js(_normAabb + 3 直接函数归一化)+ api.d.ts Aabb 文档 + skill:113。
验证:collision 16/16(存量 center-form 不破)+ 确定性({x,y,w,h} 与等价 {x,y,hw,hh} 三函数结果全一致)。
注:SpatialHash broadphase(进阶、便宜档罕用)仍取 center-form {x,y,hw,hh};AI 常用的直接查询函数已统一。
至此附A 15 处可改签名全部完成(#1-#15)+ 正交泛型门修复。
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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